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{{Lundi :}}
Pour notre premier jour, nous avons testé notre niveau individuel de pilote de drone. Nous avons commencé sur des tout petits drones en essayant de garder une altitude constante. Nous avons ensuite fait une petite course pour nous mettre au défi avec des obstacles comme des chaises, une table, etc... Malheureusement, nous avons cassé 2 ou 3 drones. Par la suite, nous sommes passés sur un drone plus gros mais plus stable. La difficulté était de devoir gérer les gaz car il ne reste pas tout seul à altitude constante. Il était plus sensible et plus rapide. Après avoir tous pu essayer ce drone, nous devions recharger les batteries. Nous avons alors réparé les petits drones que nous avions abîmés. Il y avait des hélices cassées, les protections d’hélice et même un moteur. Heureusement, nous avons pu les remettre en état de vol et repartir nous entrainement au pilotage de drones.
{{Mardi : }}
Après un petit déjeuner toujours aussi bon, ce matin-là, nous avons fait voler des drones plus puissants que le jour précédant. Ils étaient beaucoup plus maniables et plus rapides que la dernière fois. Loïc, nous a expliqué ce que nous allions faire pendant la semaine, les rôles que nous allions jouer et le projet scientifique : l’étude de glacier au cours des années. Nous avons commencé à réfléchir au protocole et au plan de vol que nous devrons effectuer afin d’avoir des données utilisables les années suivantes et surtout pouvoir comparer les images pour calculer le plus précisément possible le recul du glacier. L’après-midi, nous avons testé le FPV, avec un Drone et un Rover et commencé à rédiger le protocole.
{{Mercredi : }}
Ce matin nous avons terminé de rédiger le protocole prévu pour aller sur le glacier de Moiry. Puis, nous l’avons testé dans la montagne. Nous avons pas pu aller sur le glacier ce jour-là car il est relativement loin de Chandolin. Le but était avant tout de tester notre protocole et voir si il tenait la route. Là où nous étions, il y avait de la neige et c’était drôle de pouvoir jouer avec de la neige en juillet. Malheureusement il y a eu un imprévu : des nuages sont arrivés très vite et nous avons réagis en urgence. Nous avons dû ranger au plus vite le drone et retourner nous mettre à l’abru avant la grosse averse. Au retour nous nous sommes dépêchés en croyant que le télésiège fermait bientôt alors qu’il fermait une demi-heure plus tard. Arrivés au choucas un bon petit quatre-heure nous attendait.
{{Jeudi :}}
Le matin, nous avons fait un debriefing sur les tests de la veille ce qui nous a permis de modifier le protocole pour l’améliorer, le rendre plus clair et plus adapté à notre projet. Grâce aux informations récoltées la veille, on a pu faire de nouveaux tests pour connaitre l’altitude idéale pour notre « cartographie » du glacier et faire des maths pour voir quelle quantité de photos il fallait prendre pour avoir un puzzle de tout le glacier à cette altitude. Après avoir rectifié quelques erreurs de calcul, nous nous sommes mis d’accord sur une altitude satisfaisante. Après un délicieux repas de Marie, nous avons continué à préparer le matériel et le tableau de prise de notes. Nous avons aussi commencé à travailler sur la retransmission de samedi puisqu’avec le bivouac de vendredi, nous ne rentrerons que le samedi matin. Nous avons aussi terminé le plan de vol sur le glacier pour le lendemain. Le soir on a préparé toutes nos affaires pour le bivouac du lendemain, départ du bus : 10h13.
{{Vendredi : }}
Ce jour-là, vers 10h15, le bus est arrivé pour nous emmener en bivouac après environs 1h30 de bus, nous sommes arrivés au point prévu pour le bivouac. Mais notre escale ne s’arrêtait pas là. Nous avons dû marcher encore 30 minutes pour arriver à notre destination finale : le Glacier de Moiry. Ici nous avons pu appliquer notre protocole que nous avions créé et testé sur un lac qui simulait le glacier. Vers 15h nous sommes enfin arrivés et là, le projet final fut appliqué, nous avons pu photographier tout le glacier (presque tout) pendant près de deux heures. Nous avions terminé le grand projet sur le terrain. Maintenant nous devions attendre le lendemain pour analyser les photos que nous avons prises. Nous pûmes nous reposer et après un bon feu de camp, nous nous sommes tous endormis, malheureusement, la nuit fut froide et compliquée. Nous étions à 2650m d’altitude.
{{Samedi :}}
Lorsque nous nous sommes réveillés à 5h55, le sol était gelé. Heureusement, nous avons rapidement allumé le feu pour nous réchauffer. Nous prîmes le bus et nous nous en allâmes vers Chandolin. Nous nous sommes mis à travailler avec acharnement la retransmission. Vers 12h nous mangeâmes un succulent repas, et après quelque temps de simulateur, Nous finassâmes la retransmission, ce fût vraiment, vraiment tendu. Heureusement, La retransmission se passa très bien et sans encombre. Mais la semaine se passa vraiment bien et la cuisine étais excellente !
Voila la fin du journal de bord des drones semaine du 05 au 10
J’espère que cela vous aura plus !
Etienne,Nam,Nourélise et Timtim
Et Loïc bien sûr !
Drone Connection - Suisse - 04 au 11 juillet 2021